One embodiment of the present invention includes an end tool comprising a first jaw and a second jaw configured to be rotatable, respectively； A pitch operator for controlling pitch motion of the end tool； a yaw operator for controlling yaw motion of the end tool； and an actuation motion An actuation operator for controlling the operation of the actuator； A first wire connected to the first wire to transmit the operation of the operating part to the first wire, a second wire connected to the second wire to transmit the operation of the operating part to the second wire, A power transmission portion including at least one differential member for transmitting the rotation of the first operation wire to the first wire or the second wire through the first wire or the second wire； And a connecting portion extending from the first end in the first direction (X-axis), the end tool being coupled to the end tool, and the operation portion being coupled to the other end, the connection portion connecting the operation portion and the end tool, (Y-axis) perpendicular to the first direction, and at least a part of the operating portion in at least one operating state of the operating portion is located closer to the end tool than its own rotating axis The surgical instrument according to any one of claims 1 to 3,본 발명의 일 실시예는 각각 회전가능하도록 형성되는 제1 조(jaw) 및 제2 조(jaw)를 포함하는 엔드 툴(end tool)； 상기 엔드 툴의 피치(pitch) 운동을 제어하는 피치 조작부(pitch operator)와, 상기 엔드 툴의 요(yaw) 운동을 제어하는 요 조작부(yaw operator)와, 상기 엔드 툴의 액츄에이션(actuation) 운동을 제어하는 액츄에이션 조작부(actuation operator)를 포함하는 조작부； 상기 제1 조와 연결되어 상기 조작부의 동작을 상기 제1 조에 전달하는 제1 조 와이어, 상기 제2 조와 연결되어 상기 조작부의 동작을 상기 제2 조에 전달하는 제2 조 와이어, 상기 요 조작부 또는 상기 액츄에이션 조작부의 회전을 상기 제1 조 와이어 또는 상기 제2 조 와이어를 통해 상기 제1 조 또는 상기 제2 조로 전달하는 하나 이상의 차동 부재를 포함하는 동력 전달부； 및 제1 방향(X축)으로 연장 형성되며, 일 단부에는 상기 엔드 툴이 결합되고, 타 단부에는 상기 조작부가 결합되어, 상기 조작부와 상기 엔드 툴을 연결하는 연결부；를 포함하고, 상기 피치 조작부는 상기 제1 방향에 대해 수직인 제2 방향(Y축)을 중심으로 회전 가능하도록 형성되고, 적어도 상기 조작부의 어느 한 동작 상태에서 상기 조작부의 적어도 일부가, 자신의 회전축보다 상기 엔드
