A method and apparatus of processing images captured from human gastrointestinal (GI) tract by a capsule camera are disclosed. High frame-rate images captured from human gastrointestinal (GI) tract by a capsule camera are received for processing. The high frame-rate images comprise first images at a first spatial resolution corresponding to a regular frame rate and second images at a second spatial resolution, the first images and the second images are interleaved, and the second spatial resolution is lower than the first spatial resolution. Motion models among the high frame-rate images are derived by applying image registration to the high frame-rate images. The high frame-rate images are stitched according to the motion models to generate stitching outputs comprising stitched images and non-stitched images. The stitching outputs are provided.L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement d'images capturées à partir du tractus gastro-intestinal humain (GI) par une caméra à capsule. Des images à fréquence de trame élevée capturées à partir du tractus gastro-intestinal humain (GI) par une caméra à capsule sont reçues pour être traitées. Les images à fréquence de trame élevée comprennent des premières images à une première résolution spatiale correspondant à une fréquence de trame régulière et des secondes images à une seconde résolution spatiale, les premières images et les secondes images étant entrelacées, et la seconde résolution spatiale étant inférieure à la première résolution spatiale. Des modèles de mouvement parmi les images à fréquence de trame élevée sont dérivés par application d'un enregistrement d'image aux images à fréquence de trame élevée. Les images à fréquence de trame élevée sont assemblées selon les modèles de mouvement en vue de générer des sorties d'assemblage comprenant des images assemblées et des images non assemblées. L'invention concerne également les sorties d'assemblage.
