A method of processing images captured by an in vivo capsule camera is disclosed. The images having large overlap exceeding a threshold are stitched into larger images. If the current image and none of its neighboring images has large overlap, the current image is designated as a non-stitched image. Any image, that exists between two images stitched and is not included in the stitched image, is also designated as a non-stitched image. The large-overlap stitching can be performed on the images iteratively by treating the stitched images and non-stitched image as to be processed images in the next round. A second stage stitching can be applied to stitch small-overlap images. The small-overlap image stitching can also be applied iteratively. A third stage stitching can be further applied to stitch the output images from the second stage processing.Linvention concerne un procédé de traitement dimages capturées par un appareil de prise de vues in vivo par capsule. Les images ayant un grand chevauchement dépassant un seuil sont assemblées en de plus grandes images. Si limage courante et aucune de ses images voisines a un grand chevauchement, limage courante est désignée comme image non assemblée. Toute image, qui existe entre deux images assemblées et nest pas incluse dans limage assemblée, est également désignée comme image non assemblée. Lassemblage à grand chevauchement peut être réalisé sur les images de manière itérative en traitant les images assemblées et limage non assemblée comme étant des images à traiter la fois suivante. Un assemblage de deuxième étage peut être appliqué pour assembler des images à chevauchement léger. Lassemblage dimages à chevauchement léger peut également être appliqué de manière itérative. Un assemblage de troisième étage peut en outre être appliqué pour assembler les images de sortie provenant du traitement de deuxième étage.
