一种用于果实采摘的四臂机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 戴天乐,陈毅豪,牛子杰,孙阳阳,田壮,李海宏
- 申请号：
- CN201920506809.X
- 公开号：
- CN210328575U
- 申请日:
- 2019.15.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于果实采摘的四臂机器人,其特征在于,包括采摘通道和四个机械臂,所述采摘通道设置在机架上,所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上;所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接,所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实;所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口,所述采摘通道可伸缩。本实用新型通过四个机械臂的配合,实现了采摘通道精确对准水果的功能,提高了果实采摘率;通过吸力装置和采摘通道的配合,完成果实采摘,保护了果实表皮不受损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
