There are disclosed embodiments of devices and methods for imaging the inside of a body part, particularly a blood vessel. In particular embodiments, a catheter has a tip chamber, within which is an ultrasound transducer mounted on a pivot mechanism, a motor for turning the transducer, and an implement for pivoting the transducer. Examples of such an implement are a linear motor, a shaft or filament, and the pivot mechanism may be biased to return to a base position when the implement is not pivoting the transducer. In other embodiments, a mirror reflecting ultrasound signals from the transducer may be rotated and/or pivoted, using similar mechanisms.Certains modes de réalisation de l'invention concernent des dispositifs et des procédés pour l'imagerie par ultrasons, par exemple de l'intérieur d'une partie du corps de type vaisseau sanguin. Dans des modes de réalisation spécifiques, un cathéter comprend une chambre d'extrémité, à l'intérieur de laquelle est monté un transducteur à ultrasons sur un mécanisme à pivot, un moteur pour faire tourner le transducteur, et un accessoire pour faire pivoter le transducteur. À titre d'exemple dudit accessoire, on peut citer un deuxième moteur actionnant un arbre ou un filament, et le mécanisme à pivot peut être sollicité pour revenir à une position de base lorsque l'accessoire ne fait pas pivoter le transducteur. Dans d'autres modes de réalisation, un miroir réfléchissant des signaux ultrasonores depuis le transducteur peut être mis en rotation et/ou pivoté, au moyen de mécanismes similaires.
