PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvest hand device capable of properly holding a circular fruit or vegetable such as a tomato according to the rigidity.SOLUTION: A harvest hand device includes a control bar 9 including a shaft part 10 with a suction port 11 sucking an object and a cylinder part 13 with a mechanism for movement of the shaft part 10 in a longitudinal direction in relation to the object, an actuator part 15 to be a driving source of the shaft part 10 of the control bar 9, a hand part 2 for holding the object, and a connecting part 7 which supports the hand part 2 and is engaged to the shaft part 10 and the hand part 2 in such a manner that the hand part 2 opens interlocking with the front direction movement of the shaft part 10 to store the object and the shaft part 10 closes interlocking with the rear direction movement to hold the object.【課題】トマト等の円形の果菜類をその剛性にあわせて適切に把持することのできる収穫ハンド装置を提供する。【解決手段】対象物を吸着する吸引口１１を有するシャフト部１０と、該シャフト部１０が前記対象物に対して前後方向に移動するための機構を有するシリンダ部１３とが設けられたコントロールバー９と、前記コントロールバー９のシャフト部１０の駆動源となるアクチュエーター部１５と、前記対象物を把持するためのハンド部２と、前記ハンド部２を支持するとともに、前記ハンド部２が、前記シャフト部１０の前方向移動に連動して開いて前記対象物を収容し、前記シャフト部１０が後方向移動に連動して閉じて前記対象物を把持するように、前記シャフト部１０及び前記ハンド部２と係合する連接部７とを備える。【選択図】図１
