A mobility or walking aid (WA) comprising an exoskeleton, a control system for controlling movement of the exoskeleton, and a power source for providing power to the exoskeleton and the associated control system. The WA system may be configured as a fully supportive system to assist a paraplegic user for example, or as a partially or fully supportive system to assist in the rehabilitation of a user with limited mobility. When a mobility impaired user is secured to the WA, the user is caused to move their joints and muscles through motions of walking, thereby assisting in the prevention of deterioration of a user's physiology. The WA is provided with various user customisable features and safety mechanisms including leg length adjustments, foot member adjustments, user size calibration and mechanical safety stop configuration.L'invention concerne une aide à la mobilité ou à la marche (WA) comprenant un exosquelette, un système de commande pour commander un mouvement de l'exosquelette, et une source d'énergie pour fournir de l'énergie à l'exosquelette et au système de commande associé. Le système WA peut être configuré comme système entièrement porteur pour aider un utilisateur paraplégique par exemple, ou comme système partiellement ou entièrement porteur pour aider à la rééducation d'un utilisateur à mobilité réduite. Lorsqu'un utilisateur à mobilité réduite est fixé au WA, l'utilisateur est amené à déplacer ses articulations et ses muscles par des mouvements de marche, ce qui contribue à prévenir l'altération physiologique de l'utilisateur. Le WA comprend divers caractéristiques et mécanismes de sécurité personnalisables par l'utilisateur comprenant des réglages de longueur de jambe, des réglages d'élément pied, un calibrage de taille d'utilisateur et une configuration d'arrêt de sécurité mécanique.
