A mobility or walking aid (WA) comprising an exoskeleton, a control system for controlling movement of the exoskeleton, and a power source for providing power to the exoskeleton and the associated control system. The WA system may be configured as a fully supportive system to assist a paraplegic user for example, or as a partially or fully supportive system to assist in the rehabilitation of a user with limited mobility. When a mobility impaired user is secured to the WA, the user is caused to move their joints and muscles through motions of walking, thereby assisting in the prevention of deterioration of a users physiology. The WA is provided with various user customisable features and safety mechanisms including leg length adjustments, foot member adjustments, user size calibration and mechanical safety stop configuration.Linvention concerne une aide à la mobilité ou à la marche (WA) comprenant un exosquelette, un système de commande pour commander un mouvement de lexosquelette, et une source dénergie pour fournir de lénergie à lexosquelette et au système de commande associé. Le système WA peut être configuré comme système entièrement porteur pour aider un utilisateur paraplégique par exemple, ou comme système partiellement ou entièrement porteur pour aider à la rééducation dun utilisateur à mobilité réduite. Lorsquun utilisateur à mobilité réduite est fixé au WA, lutilisateur est amené à déplacer ses articulations et ses muscles par des mouvements de marche, ce qui contribue à prévenir laltération physiologique de lutilisateur. Le WA comprend divers caractéristiques et mécanismes de sécurité personnalisables par lutilisateur comprenant des réglages de longueur de jambe, des réglages délément pied, un calibrage de taille dutilisateur et une configuration darrêt de sécurité mécanique.
