手术器械固定器及手术机器人
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄朋
- 申请号：
- CN202022775203.1
- 公开号：
- CN215228376U
- 申请日:
- 2020.11.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种手术器械固定器，包括连接部和固定器主体。连接部用于将固定器主体与机械臂连接。固定器主体用于动力连杆的安装定位。连接部与固定器主体采用可拆卸方式连接。本实用新型还提供一种包括上述手术器械固定器的手术机器人。上述手术器械固定器以及手术机器人，固定器主体能够实现动力连杆的安装定位，且固定器主体与连接部之间采用可拆卸的连接方式，进而固定器主体能够通过连接部固定连接到机械臂的末端，便于动力连杆的拆卸、安装及更换，有效降低了更换不同手术器械时的操作难度及操作时间，同时固定器主体和机械臂之间稳定的固定连接能够有效保证较高的手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
