In certain embodiments, an approach for robust bone segmentation and segmentation in the context of small animal imaging, eg, micro CT imaging, is presented herein. In one embodiment, a method for calculating and applying single and hybrid second derivative partition filters to grayscale images and binary bone masks is described. These filters accurately identify bone split lines / planes, even for low resolution data, and thus can accurately morphologically break individual bones. The segmented bone can then be used as a seed in region augmentation techniques such as marker-controlled watershed segmentation. Using this approach, bone can be segmented with even greater robustness and accuracy compared to prior art methods.ある実施形態では、小動物撮像、例えば、マイクロCT撮像との関連でロバストな骨分割およびセグメンテーションのためのアプローチが本明細書で提示される。ある実施形態では、単一およびハイブリッド二次導関数分割フィルタを計算し、グレースケール画像および2値骨マスクに適用するための方法が説明される。これらのフィルタは、低解像度データについてさえも骨の分割線/面を正確に識別し、故に、個々の骨を正確に形態学的に断絶することができる。分割された骨は、次いで、マーカ制御ウォーターシェッドセグメンテーション等の領域増大技法でシードとして使用されることができる。本アプローチを用いて、骨は、従来技術方法と比較して、さらに高いロバスト性および正確度でセグメント化されることができる。