机器人及其控制方法

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专利权人:

张英华

发明人:

张英华

申请号：

CN201510608817.1

公开号：

CN105361983B

申请日:

2015.09.14

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

本发明公开一种机器人及其控制方法。膀关节、肘关节和腕关节都是由气动或液压转向器和扇形的气囊或液压囊组成。指关节由扇形的气囊或液压囊组成，手掌里的手指延长骨之间装有气动或液压的千斤顶。利用计算机来控制电磁阀、进而控制机器人机械手臂里的气动或液压的转向器、扇形的气囊或液压囊和气动或液压的千斤顶里的压缩空气或液体的进入和排出，从而使机器人机械手臂工作。机器人的机械腿脚的各关节以及颈关节都是由气动或液压的转向器和扇形的气囊或液压囊组成。躯干内藏有两个气动或液压的千斤顶和一个扇形的气囊或液压囊。通过计算机控制机器人。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/