Provided herein are robotic systems, for example, MRI guided robots, for image-guided robot- assisted surgical procedures and methods for using the same to perform such surgical procedures on a patient. The robotic systems comprise a robotic manipulator device or global positioner, means for actuating the robotic manipulator or global positioner that is mechanically linked thereto and a computer having a memory, a processor and at least one network connection in electronic communication with the robotic system. The actuating means comprises at least one transmission line having a flexible component comprising a displaceable medium, a rigid component comprising rigid pistons or a combination through which actuation is transmitted to the robotic manipulator or global positioner. The computer tangibly stores in memory software modules comprising processor- executable instructions to provide interfaces between the robotic system, an imaging system and an operator and to control operation thereof.Aquí se proporcionan sistemas robóticos, por ejemplo, robots guiados por MRI, para procedimientos quirúrgicos asistidos por robot y guiados por imagen y método para utilizar los mismos a fin de realizar dichos procedimientos quirúrgicos en un paciente. Los sistemas robóticos comprenden un dispositivo manipulador robótico o posicionador global, medios para accionar el manipulador robótico o posicionador global que está mecánicamente vinculado al mismo y una computadora que tiene una memoria, un procesador y al menos una conexión de red en comunicación electrónica con el sistema robótico. El medio de accionamiento comprende al menos una línea de transmisión que tiene un componente flexible que comprende un medio desplazable, un componente rígido que comprende pistones rígidos o una combinación a través de la cual el accionamiento es transmitido al manipulador robótico o posicionador global. La computadora almacena de manera tangible en memoria módulos de software que comprenden in
