To provide a device for automatic exercise of a lower limb capable of performing automatic movement of a lower limb which is highly effective in preventing thrombosis on a floor.SOLUTION: A device 10 for automatic movement of a lower limb is constituted by, for example, a base 1, a shaft 2 fixed to the base 1 so that its center axis is perpendicular to the surface of the base 1, a shaft 2 rotatable Arms 3 a and 3 b extending in two directions equal in angle to the center axis of the shaft 2 and arms 3 a and 3 b extending in two directions at the distal ends of the arms 3 a and 3 b and a rotation axis x1, X2, And a rotation axis z perpendicular to the surface of the substrate 11, Z2A sole support plate 4a, 4b rotatably attached to the sole support plate 4a, 4b and a rotation axis x1, X2A reaction force imparting member that applies a reaction force to rearward rotation by the reaction force applying member.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】床上で、血栓症の予防効果が高い下肢自動運動を行うことができる下肢の自動運動用装置を提供する。【解決手段】下肢の自動運動用装置10を、例えば、基体1と、基体1にその中心軸が基体1の表面に対して垂直となるように固定されたシャフト2と、シャフト2に回転可能に取り付けられ、シャフト2の中心軸に対する角度が等しい2方向に延びるアーム3a,3bと、アーム3a,3bの先端部に基体1の表面に対して平行な回転軸x1,x2、及び基体1の表面に対して垂直な回転軸z1,z2により回転可能に取り付けられた足裏支持板4a,4bと、足裏支持板4a,4bの裏面側に設置され、基体1の表面に対して平行な回転軸x1,x2による後方回転に対して反力を付与する反力付与部材で構成する。【選択図】図1
