Problem to be solved: to provide a structure in which an area of an area can be accurately specified in an area registration system for registering an area of a work vehicle which actually runs.The area registration system acquires the positioning antenna, the position acquisition section, the reference point specifying section, the direction specifying section, the candidate point registration section and the area registration section antenna position as measurement points.The reference point identifying section identifies the corner antenna reference point.The direction specific part identifies the turning direction of the planter 1 after passing through the corner antenna reference point.The candidate point registration section sets the corner antenna reference point to the front side of the rice planting machine 1 at the time of measuring the corner antenna reference point, and sets the position of the corner antenna reference point offset to one of the width direction of the rice planter 1 according to the specified turning direction specified by the corner candidate Register as a point.The area registration section can register an area including a corner candidate point.Diagram【課題】作業車両が実際に走行した位置からなる領域を登録する領域登録システムにおいて、領域のコーナーを的確に特定できる構成を提供する。【解決手段】領域登録システムは、測位アンテナと、位置取得部と、基準点特定部と、方向特定部と、候補点登録部と、領域登録部アンテナ位置を計測点として取得する。基準点特定部は、コーナーアンテナ基準点を特定する。方向特定部は、コーナーアンテナ基準点を通過した後の田植機１の旋回方向を特定する。候補点登録部は、コーナーアンテナ基準点を、当該コーナーアンテナ基準点を計測した時点での田植機１の前方にオフセットさせるとともに、方向特定部が特定した旋回方向に応じて、当該田植機１の車幅方向の何れかにオフセットさせた位置をコーナー候補点として登録する。領域登録部は、コーナー候補点を含む領域を登録可能である。【選択図】図６
