The present invention relates to a device and a method for controlling a plowing depth in a tractor. The device for controlling a plowing depth in a tractor includes a distance sensor measuring the earth surface distance and transmitting the earth surface distance to a control unit； an angle sensor measuring the angle of a lower link and transmitting the angle of the lower link to the control unit； the control unit controlling a flow control valve； a storage unit storing data for controlling the plowing depth according to the control of the control unit； a display unit displaying driving state information； the flow control valve controlling the depth of a plow by lifting a plow frame with a lift rod； and an operation unit applying a command and the data inputted according to manual control to the control unit.본 발명은 트랙터의 쟁기 경심 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 트랙터의 쟁기 경심 제어 장치는, 제어부의 제어에 따라, 하부링크의 선단에 마련된 하부 연결부에 연결되는 쟁기프레임 연결부에 설치되어 지표면과의 거리에 해당하는 지표면 거리를 측정하여 제어부에 전송하는 거리센서와； 제어부의 제어에 따라, 상기 하부링크의 구동 각도에 해당하는 하부링크 각도를 측정하여 제어부에 전송하는 각도센서와； 쟁기 작업시에 쟁기 경심 제어 프로그램에 따라 쟁기의 경심을 일정하게 유지하도록 제어하는 경심 제어 처리를 수행하되, 상기 거리센서로부터 지표면 거리를 입력받고 상기 각도센서로부터 하부링크 각도를 입력받아서 현재의 경심을 산출하여 쟁기의 경심을 일정하게 유지하도록 유량제어밸브를 제어하는 제어부와； 상기 쟁기 경심 제어 프로그램을 저장하여 제어부에 제공하고, 제어부의 제어에 따라 경심 제어 처리를 위한 제반 데이터를 저장하는 저장부와； 상기 제어부의 제어에 따라 쟁기 경심 제어에 따른 제반 구동 상태 정보를 표시하는 표시부와； 상기 제어부의 제어에 따라 리프트 로드의 구동을 위한 액츄에이터에 유압을 인가하여 리프트 로드를 승하강 구동하여서 리프트 로드에 의해 쟁기프레임을 승하강시켜 쟁기의 깊이를 조정하는 유량제어밸브와； 수동 조작에 따라 입력되는 명령 및 데이터를 상기 제어부에 인가하는 조작부를 포함하여 이루어진다.본 발명에 의하면, 트랙터에 쟁기를 연결하여 쟁기 작업을 수행하는 경우에 쟁기 작업을 진행하면서 경심을 측정하여 일정한 경심을 유지하도록 자동 조절하여 쟁기 작업을 수행하므로, 작물 재배를 위한 양호한 토양 조건을 조성하도록 쟁기 작업을 수행할 수 있다.
