ZHAO, Yan Shi,STONE, Corbett W.,MAURER, Christopher W.
申请号：
USUS2019/048393
公开号：
WO2020/046979A1
申请日:
2019.08.27
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to a device configured to move within a body cavity, such as the gastrointestinal tract, in particular, the small intestine, and methods of using the device. The presently disclosed device may be self-driving, and the articulation of a tip of the device may be controlled and fine tuned. The presently disclosed device may be used in a variety of body cavities such as a vascular body lumen, a digestive body lumen, a respiratory body lumen, or a urinary body lumen, for example, for endoscopic purposes, for delivering a substance into the body cavity, for removing a substance or tissue from the body cavity, for capturing an image of the body cavity, and/or for performing an operation of a tissue or organ using the device.La présente invention concerne un dispositif configuré pour se déplacer à l'intérieur d'une cavité corporelle, telle que le tractus gastro-intestinal, en particulier, l'intestin grêle, et des procédés d'utilisation du dispositif. Le dispositif décrit ici peut être autonome, et l'articulation d'une pointe du dispositif peut être commandée et réglée de manière fine. Le dispositif décrit ici peut être utilisé dans une variété de cavités corporelles telles qu'une lumière corporelle vasculaire, une lumière corporelle digestive, une lumière corporelle respiratoire, ou une lumière corporelle urinaire, par exemple, à des fins endoscopiques, pour administrer une substance dans la cavité corporelle, pour retirer une substance ou un tissu de la cavité corporelle, pour capturer une image de la cavité corporelle et/ou pour effectuer une opération d'un tissu ou d'un organe à l'aide du dispositif.
