A system for performing minimally invasive medical procedures through a natural orifice includes an elongate support advanceable in a flexible state through a natural orifice and through an incision in a body organ into a body cavity. The elongate support is convertible to a rigid state within the body cavity. The elongate support supports a frame that carries a pair of tool cannulas, each of which has a lumen for receiving a tool useable to perform a procedure in the body cavity. The frame is expandable to orient the tool cannulas such that they allow the tools to be used in concert to carry out a procedure at a common location in the body cavity.Linvention concerne un système pour réaliser des procédures médicales peu invasives à travers un orifice naturel, comprenant un support allongé qui peut être avancé, à létat flexible, à travers un orifice naturel et peut passer une incision dans un organe du corps, jusque dans une cavité corporelle. Le support allongé peut passer à létat rigide dans la cavité corporelle. Le support allongé supporte un cadre qui contient une paire de canules dont chacune possède une lumière pour recevoir un outil pouvant être utilisé pour réaliser une procédure dans la cavité corporelle. Le cadre est extensible pour orienter les canules afin de permettre aux outils dêtre utilisés de concert pour réaliser une procédure en un même lieu dans la cavité corporelle.
