Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelförmigen Körpers, insbesondere eine Baumes, entlang seiner Symmetrieachse, wobei ein Antrieb mindestens zwei, vorzugsweise vier Walzen aufweist, die so ausrichtbar angeordnet sind, dass die Walzenoberflächen mit der Oberfläche des Körpers in Eingriff stehen und durch eine angetriebene Rotation der Walzen die Bewegung des Körpers erzielt werden kann.Erfindungsgemäß ist für jede Walze eine Antriebsvorrichtung vorgesehen, mittels derer die Walze angetrieben werden kann, und weist die Vorrichtung eine Regelung auf, mittels derer die Antriebsvorrichtungen so angesteuert werden können, dass sie unabhängig voneinander die ihnen jeweils zugeordnete Walze antreiben.Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bewegen eines im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelförmigen Körpers, insbesondere eines Baumes, entlang seiner Symmetrieachse Körpers mittels mindestens zwei, vorzugsweise vier Walzen, wobei zur Ausführung des Verfahrens jeweils eine Antriebsvorrichtung für jede Walze vorgesehen ist, und die Walzen so ausrichtbar angeordnet sind, dass die Walzenoberflächen mit der Oberfläche des Körpers in Eingriff stehen und durch eine angetriebene Rotation der Walzen die Bewegung des Körpers erzielt werden kann. Im Zuge des Verfahrenswerden mittels Sensoren die Drehzahlen der verschiedenen Walzen ermittelt und an die Regelung weitergegeben und wird die Regelung die Drehzahl der sich am langsamsten drehenden Walze ermittelt. Dann steuert die Regelung die Antriebsvorrichtungen der weiteren Walzen so an, dass die Drehzahlen der weiteren Walzen an die langsamste Drehzahl bis auf eine festgelegte Abweichung angeglichen werden.The device comprises rollers that are arranged to be oriented in roll surfaces with surface of an object. The rollers are engaged by a propelled for enabling the movement of the object. A driving apparatus is provided for driving eac
