A laterally collapsible, user-pushed, four-wheeled rollator, stroller or the like has swiveling front wheels (11, 12) for steering, each mounted in a fork (8) with a vertical post (8b), with a toothed pulley (22) fixed thereto, rotatable in a bearing housing (21) fixed at the front end of right and left side frames (1,2). The two swiveling front wheels (11, 12) can swivel to any steering angle but always in unison with each other by virtue of a flexible toothed synchronous belt (13) extending between the toothed pulleys (22). The interior of each bearing housing (21) closely surrounds each toothed pulley (22) and the belt (13), preventing any disengagement of the belt from either toothed pulley (22) even when the belt becomes slack when the left and right side frames are folded towards each other. A synchronous chain (14) with sprockets (29) can also be used. Tether means (61, 62) pull the belt/chain rearwardly to a protected position during folding.La présente invention concerne un appareil de marche roulant à quatre roues, une poussette ou analogue repliable latéralement, poussé par l'utilisateur, qui a des roues avant pivotantes (11, 12) pour diriger, montées chacune dans une fourche (8) avec un montant vertical (8b), avec une poulie dentée (22) fixée à celui-ci, pouvant tourner dans un logement de palier (21) fixé à l'extrémité avant de cadres latéraux droit et gauche (1, 2). Les deux roues avant pivotantes (11, 12) peuvent pivoter à n'importe quel angle de direction mais toujours à l'unisson l'une avec l'autre grâce à une courroie synchrone dentée flexible (13) s'étendant entre les poulies dentées (22). L'intérieur de chaque logement de palier (21) entoure étroitement chaque poulie dentée (22) et la courroie (13), empêchant tout dégagement de la courroie de l'une ou l'autre poulie dentée (22) même lorsque la courroie devient détendue lorsque les cadres latéraux gauche et droit sont pliés l'un vers l'autre. Une chaîne synchrone (14) avec des pignons peut égaleme