An ultrasound delivery system can include a console assembly having a display and a computer system, and a positioning assembly operatively connected to the console assembly. The positioning assembly can be articulable between a plurality of different configurations upon receipt of one or more instructions from the computer system. The positioning assembly can include at least one gripper mechanism configured to selective grip and release. At least one probe assembly can include an ultrasound transducer assembly, a first bolus assembly and a second bolus assembly. The first bolus assembly can have at least a different geometry than the second bolus assembly. At least a portion of the ultrasound transducer assembly can be removably positionable within each of the first bolus assembly and the second bolus assembly. At least a portion of the probe assembly can be selectively connected to gripper mechanism and moved by the positioning assembly.Selon l'invention, un système d'émission d'ultrasons peut comprendre un ensemble console comportant un dispositif d'affichage et un système informatique, ainsi qu'un ensemble de positionnement relié fonctionnellement à l'ensemble console. L'ensemble de positionnement peut être articulable entre une pluralité de configurations différentes lors de la réception d'une ou de plusieurs instructions en provenance du système informatique. L'ensemble de positionnement peut comprendre au moins un mécanisme de préhension configuré pour saisir et relâcher de façon sélective. Au moins un ensemble de sonde peut comprendre un ensemble transducteur à ultrasons, un premier ensemble bolus et un second ensemble bolus. Le premier ensemble bolus peut comprendre au moins une géométrie différente du second ensemble bolus. Au moins une partie de l'ensemble transducteur à ultrasons peut être positionnée de manière amovible dans chacun des premier et second ensembles bolus. Au moins une partie de l'ensemble sonde peut être reliée de façon sélective au méca
