SHELTON, IV, Frederick E.,BECKMAN, Andrew T.,HESS, Christopher J.,MORGAN, Jerome R.
申请号：
USUS2016/018418
公开号：
WO2016/137810A1
申请日:
2016.02.18
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A handle (17000) for use with a surgical instrument system can comprise a first handle housing portion (17010) comprising an output (17037) and a second handle housing portion (17020) comprising, one, an electric motor (17030) comprising a rotatable motor shaft and, two, an actuator (17039) for operating the electric motor. The handle further comprises an articulation joint (17015), wherein the second handle housing portion is rotatably connected to the first handle housing portion about the articulation joint, and wherein the second handle housing portion is rotatable between a first grip position and a second grip position. The handle further includes a transmission (17036) configured to transmit motion between the first motor shaft and the output. In various instances, the transmission comprises a cable and a slip joint configured to adjust the length of the cable depending on the position of said second handle housing portion.L'invention concerne une poignée (17000) destinée à être utilisée avec un système d'instrument chirurgical pouvant comprendre une première partie logement de poignée (17010) comprenant une sortie (17037) et une seconde partie logement de poignée (17020) comprenant, en premier lieu, un moteur électrique (17030) comprenant un arbre rotatif de moteur et, en second lieu, un actionneur (17039) permettant de faire fonctionner le moteur électrique. La poignée comprend en outre un joint d'articulation (17015), la seconde partie logement de poignée étant reliée de manière rotative à la première partie logement de poignée autour du joint d'articulation, et la seconde partie logement de poignée pouvant pivoter entre une première position de préhension et une seconde position de préhension. La poignée comprend en outre un organe de transmission (17036) conçu pour transmettre le mouvement entre le premier arbre de moteur et la sortie. Dans divers exemples, l'organe de transmission comprend un câble et un joint coulissant conçu pour ajuster la longueur d
