A handle (17000) for use with a surgical instrument system includes a first handle housing part (17010) with an output (17037) and a second handle housing part, firstly a rotatable motor. An electric motor (17030) comprising a shaft, and second, a second handle housing part (17020) comprising an actuator (17039) for operating the electric motor. The handle further comprises an articulation joint (17015), the second handle housing portion is rotatably connected to the first handle housing portion about the articulation joint, the second handle housing portion being a first handle housing portion. Between the first grip position and the second grip position. The handle further includes a transmission (17036) configured to transmit motion between the first motor shaft and the output. In various examples, the transmission includes a cable and a slip joint configured to adjust the length of the cable depending on the position of the second handle housing portion.手術器具システムと共に使用するためのハンドル（１７０００）は、出力部（１７０３７）を備える第１のハンドルハウジング部分（１７０１０）と、第２のハンドルハウジング部分であって、第１に、回転可能なモータシャフトを備える電気モータ（１７０３０）、及び、第２に、電気モータを動作させるためのアクチュエータ（１７０３９）を備える、第２のハンドルハウジング部分（１７０２０）と、を備える。ハンドルは、関節運動継手（１７０１５）を更に備え、第２のハンドルハウジング部分は、第１のハンドルハウジング部分に関節運動継手を中心に回転可能に接続され、第２のハンドルハウジング部分は、第１のグリップ位置と第２のグリップ位置との間で回転可能である。ハンドルは、第１のモータシャフトと出力部との間で運動を伝達するように構成された伝動部（１７０３６）を更に含む。様々な例において、伝動部は、ケーブルと、第２のハンドルハウジング部分の位置に応じてケーブルの長さを調節するように構成されたスリップ継手とを備える。
