A method and system that incorporates spraying logic onto the sensor(s) (14,112) adapted to detect and apply various liquids onto the feet of an animal. The sensor(s) (14,112) actuate(s) specific valve(s) (120) for application of the medicinal fluid. The operational components (120) for initiating the spray treatment are located away from the treatment zone to protect the components (120) from failures due to environmental conditions in that location. The application of the medicinal fluids can be enhanced by administering them to specific animals by tagging (42) the animals that require more frequent or stronger treatments.La présente invention concerne un procédé et un système qui incorporent une logique de pulvérisation sur un ou plusieurs capteurs (14, 112) pour détecter et appliquer divers liquides sur les pattes d'un animal. Le ou les capteurs (14, 112) actionnent une ou plusieurs soupapes spécifiques (120) pour l'application d'un fluide médicamenteux. Les composants fonctionnels (120) pour initier le traitement par pulvérisation se situent à distance de la zone de traitement pour protéger les composants (120) contre des défaillances dues aux conditions environnementales à cet emplacement. L'application des fluides médicamenteux peut être améliorée en les administrant à des animaux spécifiques grâce au marquage (42) des animaux nécessitant des traitements plus fréquents ou plus puissants.