AJOU UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
KOO HYUNG IL,구형일,CHO BEOM GEUN,조범근
申请号：
KR1020180127700
公开号：
KR1020373030000B1
申请日:
2018.10.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Disclosed is a method for estimating the position of a capsule endoscope according to some embodiments of the present invention. The method comprises the steps of: obtaining a plurality of image frames photographed by a capsule endoscope； estimating the position of the capsule endoscope when each of the image frames is photographed using a first neural network； estimating the importance of each image frame using a second neural network； and determining the final position of the capsule endoscope when each consecutive image frame is photographed using a third neural network having estimated positions and importance for each of the predetermined number of consecutive image frames among the image frames.COPYRIGHT KIPO 2020일부 실시예에 따르면, 캡슐 내시경에 의해 촬영된 복수의 영상 프레임들을 획득하는 단계, 제1 뉴럴 네트워크를 이용하여 복수의 영상 프레임들 각각이 촬영된 시점에서의 캡슐 내시경의 위치를 추정하는 단계, 제2 뉴럴 네트워크를 이용하여 복수의 영상 프레임들 각각의 중요도를 추정하는 단계 및 복수의 영상 프레임들 중 기 설정된 개수의 연속되는 영상 프레임들 각각에 대해 추정된 위치들 및 중요도들을 입력으로 하는 제3 뉴럴 네트워크를 이용하여 연속되는 영상 프레임들 각각이 촬영된 시점에서의 캡슐 내시경의 최종 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 캡슐 내시경의 위치를 추정하는 방법이 개시된다.
