GIELIS, Dries,DONDEYNE, Pieter,DE BACKER, Sebastiaan,ANTHONIS, Jan,COEN, Tom
申请号：
EPEP2017/068187
公开号：
WO2018/015416A1
申请日:
2017.07.19
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to a device (100) for picking fruit, provided with an optical detection means (110) and a robot arm (120), fitted with a gripper mechanism (130). The processing unit (140) actuates the robot arm (120) to make the gripper mechanism (130) move about the piece of fruit to be picked from below. Once grasped, the piece of fruit to be picked is rotated in such a way about a substantially horizontal axis that the stalk of the piece of fruit comes away from the plant.L'invention concerne un dispositif (100) de cueillette de fruits, muni d'un moyen de détection optique (110) et d'un bras de robot (120), équipé d'un mécanisme de préhension (130). L'unité de traitement (140) actionne le bras de robot (120) pour amener le mécanisme de préhension (130) à se déplacer autour du morceau de fruit à cueillir par en-dessous. Une fois saisi, le morceau de fruit à cueillir est tourné autour d'un axe sensiblement horizontal de telle sorte que la queue du morceau de fruit s'éloigne de la plante.
