SATO Norikazu,佐藤 徳和,SAITO Masahiro,斎藤 全弘,佐藤 徳和,斎藤 全弘
申请号：
JPJP2015/064948
公开号：
WO2015/182561A1
申请日:
2015.05.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided is a manipulator that is equipped with a gripping mechanism, the manipulator being highly durable in addition to being able to be produced in a smaller size and controlled with high precision while having a simple structure. This manipulator is equipped with: an intermediate member (30) that is rotatably supported on one end side of a first arm (10)； a second arm (20) that is supported on the intermediate member (30)； and a feed screw mechanism, the base end side of which is supported by the first arm (10) while a rod section disposed on the leading end side thereof is engaged with the periphery of a turning fulcrum of the first arm (10) in the intermediate member (30). The feed screw mechanism is made to move back and forth in order to cause the intermediate member (30) to turn relative to the first arm (10). In addition, a similar structure is provided between the second arm (20) and a third arm (80), and a gripping mechanism part is moved by means of the back and forth movement of the feed screw mechanism provided in the third arm (80).L'invention porte sur un manipulateur, qui comporte un mécanisme de saisie, et lequel manipulateur a une durée de vie élevée, en plus d'être apte à être produit à une plus petite taille, et commandé avec une précision élevée, tout en ayant une structure simple. Ce manipulateur comporte : un élément intermédiaire (30) qui est porté en rotation sur un côté d'extrémité d'un premier bras (10) ； un deuxième bras (20) qui est porté sur l'élément intermédiaire (30) ； et un mécanisme de vis d'avance, dont le côté d'extrémité de base est porté par le premier bras (10), tandis qu'une section de tige disposée sur le côté d'extrémité avant de celui-ci vient en prise avec la périphérie d'un point de pivot de rotation du premier bras (10) dans l'élément intermédiaire (30). Le mécanisme de vis d'avance est amené à se déplacer d'avant en arrière, de façon à faire tourner l'élément intermédiaire (30) par rapport au premier bras (10). De pl
