基于人工蜂群算法永磁同步电机速度环控制参数优化方法
- 专利权人:
- 东华大学;上海鲍麦克斯电子科技有限公司
- 发明人:
- 周武能,蔡超,刘峙飞,王嘉宁,柳鑫,田波,丁曹凯,王菊平
- 申请号：
- CN201510099931.6
- 公开号：
- CN104852654A
- 申请日:
- 2015.03.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 翁若莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的永磁同步电机速度环控制参数优化方法，其利用人工蜂群PID控制器代替传统PID控制器，自动实现参数的自整定，并施加到永磁交流矢量控制系统的速度环中，实现对交流伺服系统速度的精确跟踪。该方法具体包括：将待整定参数看作蜜源，利用蜂群特有的角色转变机制搜索最优参数组合。为了判断蜜源是否最优，本发明设计了包含超调惩罚项的适应度函数。与传统PID控制器相比，本发明可以有效改善伺服系统的动态性能，实现对永磁同步电机速度的无超调控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
