一种基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法
- 专利权人:
- 杭州职业技术学院
- 发明人:
- 楼晓春,何丽莉,陈华凌,孟伟
- 申请号：
- CN201410341620.1
- 公开号：
- CN104102133B
- 申请日:
- 2014.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王利强
- 摘要：
- 一种基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法，包括如下步骤：1)建立四旋翼飞行器数学模型，2)设计四旋翼飞行器PID控制器；3)基本人工蜂群算法优化PID参数过程；4)带免疫压缩操作的人工蜂群算法优化PID控制参数；5)输出PID性能控制参数，即传递函数G1(S)，G2(S)，G3(S)。本发明提供了一种精确度较高、耗时较短、自适应能力较好、适用性良好的基于改进的人工蜂群算法的四旋翼PID参数优化方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
