A palpation device includes a palpation unit for making direct contact with the body. The palpation unit includes: a body part a palpation part a plate part upper and lower distance adjustment parts and upper and lower coupling parts. The body part has an opening part formed in the center thereof. The palpation part includes: a palpation body for covering the outer surface of the body part and a contact part, which is extended from the end of the palpation body and protrudes to the outside so as to come into contact with the body, and has a fluid filled therein. The plate part is arranged between the palpation body and the contact part. The upper and lower distance adjustment parts are respectively inserted into the body part. The upper and lower coupling parts seal a gap between the body part and the palpation part by means of screw-coupling on the outside of the body part.Linvention concerne un dispositif de palpation comprenant une unité de palpation pour entrer en contact direct avec le corps. Lunité de palpation comprend : une partie corps une partie palpation une partie plaque des parties de réglage de distance supérieure et inférieure et des parties daccouplement supérieure et inférieure. La partie corps présente une partie douverture formée dans son centre. La partie palpation comprend : un corps de palpation pour recouvrir la surface externe de la partie corps et une partie de contact, qui sétend depuis lextrémité du corps de palpation et fait saillie vers lextérieur de manière à venir en contact avec le corps et un fluide est rempli à lintérieur de celle-ci. La partie plaque est disposée entre le corps de palpation et la partie de contact. Les parties de réglage de distance supérieure et inférieure sont respectivement insérées dans la partie corps. Les parties daccouplement supérieure et inférieure scellent un espace entre la partie corps et la partie de palpation au moyen dun accouplement fileté sur lextérieur de la partie corps.촉진장치는 신체와 직접 접촉하는 촉진유