ALLENBY, Christopher;PANESCU;PANESCU, Dorin;JONES, Daniel H.; Dorin
发明人:
PANESCU, Dorin,JONES, Daniel H.,ALLENBY, Christopher
申请号：
USUS2015/023214
公开号：
WO2015/149044A1
申请日:
2015.03.28
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A system is provided to provide haptic feedback during a medical procedure comprising: a quantitative three-dimensional (Q3D)； a surgical instrument disposed to deform a tissue structure； a haptic user interface device configured to provide an indication of tissue structure deformation in response to information indicative of the measure of tissue structure deformation； and a processor configured to produce a Q3D model that includes information indicative of a measure of tissue structure deformation and to provide the information indicative of the measure of tissue structure deformation to the haptic user interface device.L'invention concerne un système de fourniture d'un retour haptique pendant un acte médical comprenant : un système quantitatif en trois dimensions (Q3D) ； un instrument chirurgical disposé pour déformer une structure tissulaire ； un dispositif d'interface utilisateur haptique configuré pour fournir une indication de déformation de la structure tissulaire en réponse à des informations indiquant la mesure de déformation de la structure tissulaire ； et un processeur configuré de façon à produire un modèle Q3D qui comprend des informations indiquant une mesure de déformation de la structure tissulaire et à fournir les informations indiquant la mesure de déformation de la structure tissulaire au dispositif d'interface utilisateur haptique.
