The present invention relates to an environment and trajectory construction interface assembly (1) in the environment, the trajectory construction interface (1) comprising a cartography (2a) of the environment, the environment comprising at least an object, characterized in that the trajectory construction interface (1) comprises: a memory (2) in which the map (2a) is stored； real-time calculating means (6)； position determining means of a user (3)； means for determining the real azimuth of the user (4)； an indication means by haptic stimulation of the position of the at least one object (7), said means for indicating by haptic stimulation of the position of the at least one object (7) being controlled by the calculating means real time (6)； and haptic feedback indication means of the own azimuth of the at least one object (8), said haptic stimulation indication means of the own azimuth of the at least one object (8) being controlled by the real-time calculation means (6).La présente invention a pour objet un ensemble environnement et interface de construction de trajectoire (1) dans l'environnement, l'interface de construction de trajectoire (1) comprenant une cartographie (2a) de l'environnement, l'environnement comprenant au moins un objet, caractérisé par le fait que l'interface de construction de trajectoire (1) comprend : une mémoire (2) dans laquelle est stockée la cartographie (2a)； un moyen de calcul en temps réel (6)； un moyen de détermination de position d'un utilisateur (3)； un moyen de détermination d'azimut réel de l'utilisateur (4)； un moyen d'indication par stimulation haptique de la position de l'au moins un objet (7), ledit moyen d'indication par stimulation haptique de la position de l'au moins objet (7) étant commandé par le moyen de calcul en temps réel (6)； et un moyen d'indication par stimulation haptique de l'azimut propre de l'au moins un objet (8), ledit moyen d'indication par stimulation haptique de l'azimut propre de l'au moins un objet (
