The subject matter of the present invention is an environment assembly and interface for constructing trajectory (1) in the environment, the trajectory construction interface (1) comprising a mapping (2a) of the environment, the environment comprising at least one object, characterized in that the trajectory construction interface (1) comprises: a memory (2) in which is stored the mapping (2a)； a means of real-time calculation (6)； a means of determining position of a user (3)； a means of determining real azimuth of the user (4)； a means of indication by haptic stimulation of the position of the at least one object (7), said means of indication by haptic stimulation of the position of the at least one object (7) being controlled by the means of real-time calculation (6)； and a means of indication by haptic stimulation of the actual azimuth of the at least one object (8), said means of indication by haptic stimulation of the actual azimuth of the at least one object (8) being controlled by the means of real-time calculation (6).La présente invention a pour objet un ensemble environnement et interface de construction de trajectoire (1) dans l'environnement, l'interface de construction de trajectoire (1) comprenant une cartographie (2a) de l'environnement, l'environnement comprenant au moins un objet, caractérisé par le fait que l'interface de construction de trajectoire (1) comprend : une mémoire (2) dans laquelle est stockée la cartographie (2a)； un moyen de calcul en temps réel (6)； un moyen de détermination de position d'un utilisateur (3)； un moyen de détermination d'azimut réel de l'utilisateur (4)； un moyen d'indication par stimulation haptique de la position de l'au moins un objet (7), ledit moyen d'indication par stimulation haptique de la position de l'au moins objet (7) étant commandé par le moyen de calcul en temps réel (6)； et un moyen d'indication par stimulation haptique de l'azimut propre de l'au moins un objet (8), ledit moyen d'indication par stimulat
