一种用于上肢康复机器人的新型机械臂
- 专利权人:
- 昆明学院
- 发明人:
- 戴丽玲,李云霞,孙学强,孙艳萍
- 申请号：
- CN201710480141.1
- 公开号：
- CN107307972A
- 申请日:
- 2017.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机械臂元件技术领域，公开了一种用于上肢康复机器人的新型机械臂，用于上肢康复机器人的新型机械臂包括：第一电机、第二电机、第三电机、第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器、第一加速度感应器、第二加速度感应器以及第三加速度感应器、控制器。本发明在关节组件中结合多个感应器，能够使得力测量变得更容易，确保机器人的柔性、安全性、灵活性并且提高上肢康复训练灵敏操作的力量，采用多个旋转关节组件串联构成机械臂的设计结构，每个关节组件都带有电机减速器的驱动机构，能够带动手臂主动运动，从而有效地实现康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
