康复训练装置及康复机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 尹刚刚,陆通,高寒
- 申请号：
- CN202211395253.4
- 公开号：
- CN115670867A
- 申请日:
- 2022.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种康复训练装置及康复机器人。该康复训练装置包括手臂杆、壳体、第一臂托、驱动组件和第二臂托。本申请的康复训练装置通过第一臂托对目标对象的大臂进行固定，通过将手臂杆通过旋转轴旋转连接于壳体，并将驱动组件与手臂杆连接，使得驱动组件能够带动手臂杆绕壳体进行摆动，通过第二臂托能够对目标对象的小臂进行支撑，并在第二臂托上设置滑块，在手臂杆上设置滑槽，使得第二臂托在手臂杆上的位置可以被调整，在驱动组件带动手臂杆转动的时候通过第二臂托对目标对象的小臂相对于第一臂托上的大臂进行位置上的自适应调整，使得小臂的转动点能够根据小臂的受力情况进行自适应调整，不会对手臂造成伤害，保证肘部训练时的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
