一种柔性膝关节外骨骼
- 专利权人:
- 刘方圆
- 发明人:
- 焦彪彪
- 申请号：
- CN201810462666.7
- 公开号：
- CN108852746A
- 申请日:
- 2018.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗器械或机器人工业,具体涉及一种辅助用户行走的柔性膝关节外骨骼,主体分为柔性驱动模块和踝关节旋转驱动补偿模块,两模块共用一个机架,构成了具有柔性驱动和位移补偿功能的膝关节外骨骼,可以实现膝关节柔性驱动、小腿骨架位移补偿、踝关节旋转补偿的功能。柔性驱动模块由液压驱动杆和弹性关节构成,其中弹性关节由步进电机、滑动轴、机架、前弹簧、滑动蜗杆、涡轮、后弹簧、端盖和大腿骨架构成;踝关节旋转驱动补偿模块由机架、直线油缸、推力杆、小腿骨架、滑动销、滑动轴承、铰链一、铰链二、铰链三、支撑器和推力杆构成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
