TOYOTA MOTOR ENGINEERING & MANUFACTURING NORTH AMERICA; INC.
发明人:
KALIK, STEVEN, F.
申请号：
EP08746983
公开号：
EP2155538A4
申请日:
2008.04.27
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
An energy efficient biped robotic system with passive-dynamic locomotion includes a body having a frame. An energy recapture mechanism is suspended within the frame. The energy recapture mechanism includes a load, a mechanical energy storage mechanism that interconnects the load and the frame, and a guide means secured to the load and the frame. A mechanical energy input mechanism interconnects the load with an electric energy generating mechanism. An output means transfers the generated electric energy to an energy storage device. The robot also includes a leg connected to the body portion. The cyclical movement of the leg during passive-dynamic locomotion is transferred to the load through the mechanical energy storage mechanism, and the resulting oscillatory movement of the load is transferred by the mechanical energy input mechanism to the electric energy generating mechanism.Linvention concerne un système robotisé bipède écoénergétique à mobilité dynamique passive, comprenant un corps présentant un cadre. Un mécanisme de récupération dénergie est suspendu dans le cadre. Le mécanisme de récupération dénergie comprend une charge, un mécanisme de stockage dénergie mécanique qui interconnecte la charge et le cadre, et un moyen de guidage fixé à la charge et au cadre. Un mécanisme dapport dénergie mécanique interconnecte la charge et un mécanisme de production dénergie électrique. Un moyen de sortie transfère lénergie électrique produite à un dispositif de stockage dénergie. Le robot comprend également une jambe reliée à la partie de corps. Le mouvement cyclique de la jambe pendant la mobilité dynamique passive est transféré à la charge par lintermédiaire du mécanisme de stockage dénergie mécanique, et le mouvement oscillant obtenu de la charge est transféré par le mécanisme dapport dénergie mécanique au mécanisme de production dénergie électrique.
