The present invention is relates to a bar forming device (1) and a method for shaping the pectus bar (P) used for the correction of pectus excavatum and pectus carinatum deformities, essentially comprising a main body (2)； a plurality of pistons (3), which are placed opposite to each other within the main body (2), and has a first end and a second end； a plurality of first motors (4), each of which is connected to the first end of one of the plurality of pistons (3), and which enables the piston (3) to which it is connected to be moved linearly； a plurality of first encoders (5), each of which is connected to one of the plurality of first motors (4) and measures the position of the shaft of the first motor (4) to which it is connected； a plurality of sensors (6), each of which is disposed at the second end of one of the pistons (3), and which generates a signal if the pistons (3) contact an object； a control unit (7) adapted to record and process the signals generated by the first encoders (5) and the sensors (6) and the position information and to generate signals to control the first motors (4) accordingly.La présente invention concerne un dispositif de formation de barre (1) et un procédé de mise en forme de la barre de poitrine (P) utilisée pour la correction de déformations de pectus excavatum et pectus carinatum, comprenant essentiellement un corps principal (2)； une pluralité de pistons (3), qui sont placés à l'opposé l'un de l'autre à l'intérieur du corps principal (2), et comporte une première extrémité et une seconde extrémité； une pluralité de premiers moteurs (4), chacun étant relié à la première extrémité de l'un de la pluralité de pistons (3), et qui permet au piston (3) auquel il est relié d'être déplacé linéairement； une pluralité de premiers codeurs (5), dont chacun est relié à l'un de la pluralité de premiers moteurs (4) et mesure la position de l'arbre du premier moteur (4) auquel il est raccordé； une pluralité de capteurs (6), dont chacun est dis
