PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leg orthosis that is able to be used in common for users with different leg shapes and does not hinder leg movement.SOLUTION: The leg orthosis 10 comprises: a thigh link 20 attached to a thigh a crus link 30 attached to a crus and a foot link 40 attached to a foot. The crus link 30 includes: a crus upper frame 31 a crus lower frame 33 and a crus intermediate frame 32. Each of the ends of the crus upper frame 31 is rotatably connected to the thigh link 20 at the corresponding side of a knee joint. This crus upper frame 31 has a U-shape such that its lengthwise substantial center is located obliquely in front of the knee. Each end of the crus lower frame 33 is rotatably connected to the foot link 40 at the corresponding side of an ankle joint. This crus lower frame has a U-shape such that its lengthwise substantial center is located in front of and obliquely above the ankle joint. The upper end of the crus intermediate frame 32 connects to the crus upper frame 31 in front of and obliquely below the knee and the lower end thereof connects to the crus lower frame 33 in front of and obliquely above the ankle.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】脚の形状が相違するユーザに共通に使うことができ、脚動作の妨げにならない構造の脚装具を提供する。【解決手段】脚装具10は、大腿に取り付けられる大腿リンク20、下腿に取り付けられる下腿リンク30、足に取り付けられる足リンク40を備える。下腿リンク30は、下腿上部フレーム31、下腿下部フレーム33、及び、下腿中間フレーム32から構成される。下腿上部フレーム31は、両端が夫々膝関節の側方で大腿リンク20と回転可能に連結されており、長手方向の略中央が膝前方斜めに位置するU字状をなしている。下腿下部フレーム33は、両端が夫々足首関節の側方で足リンク40と回転可能に連結されており、長手方向の略中央が足首前方斜め上に位置するU字状をなしている。そして、下腿中間フレーム32は、上端が膝前方斜め下で下腿上部フレーム31に連結しているとともに、下端が足首前方斜め上で下腿下部フレーム33に連結している。【選択図】図1
