STOLKA, Philipp Jakob,FOROUGHI, Pezhman,BASAFA, Ehsan,HOSSBACH, Martin
申请号：
USUS2017/062881
公开号：
WO2018/098196A1
申请日:
2017.11.21
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An image guided surgical system includes a marker attachable to and removable from an elongated surgical tool having a shaft, and at least one camera, and an image processing system in communication with the camera configured to obtain an image of the surgical tool. The image processing system is configured to operate in a calibration mode to generate a template and display the template on a display device and to receive a user input, after the image of the surgical tool is aligned to the template, to adjust a length of the template to substantially match a length of the surgical tool. A storage device in communication with the image processing system is included to store calibration information that associates a position of the marker with a position of the tip of the shaft of the surgical tool based on the adjusted length of the template.L'invention concerne un système chirurgical guidé par image comprenant un marqueur pouvant être fixé à et retiré d'un outil chirurgical allongé comportant une tige, et au moins une caméra, et un système de traitement d'image en communication avec la caméra configuré en vue d'obtenir une image de l'outil chirurgical. Le système de traitement d'image est configuré en vue de fonctionner dans un mode d'étalonnage en vue de générer un modèle et afficher le modèle sur un dispositif d'affichage et de recevoir une entrée d'utilisateur, après l'alignement de l'image de l'outil chirurgical sur le modèle, en vue de régler une longueur du modèle en vue que cette dernière corresponde sensiblement à une longueur de l'outil chirurgical. Un dispositif de stockage en communication avec le système de traitement d'image est compris en vue de stocker des informations d'étalonnage qui associent une position du marqueur à une position de la pointe de la tige de l'outil chirurgical sur la base de la longueur réglée du modèle.
