A robot guide system that uses an endoscope 12, a robot 11, a robot controller 21, an endoscope controller 22, and an image integration module 24. In operation, the robot controller 22 instructs the robot 11 to move the endoscope 12 within the anatomical region, and the endoscope controller 22 performs intra-operative intra-analysis of the anatomical region generated by the endoscope 12. An endoscopic video display 15 of the endoscopic image is generated. When the endoscope 12 is stationary within the anatomical region, the image integration module 24 registers the preoperative three-dimensional image of the anatomical region with the intraoperative endoscopic image of the anatomical region. When the endoscope 12 is moving within the anatomical region following image registration, the image integration module 24 is followed by tracking the movement of the endoscope 12 within the anatomical region. The movement of the robot 11 is calibrated with respect to the endoscope 12.内視鏡12、ロボット11、ロボットコントローラ21、内視鏡コントローラ22、及び画像統合モジュール24を使用するロボットガイドシステム。動作において、ロボットコントローラ22が、解剖学的領域内において内視鏡１２を動かすようにロボット１１に命令し、内視鏡コントローラ２２が、内視鏡１２によって生成される解剖学的領域の術中内視鏡画像の内視鏡ビデオディスプレイ１５を生成する。内視鏡１２が解剖学的領域内において静止しているとき、画像統合モジュール２４は解剖学的領域の術前三次元画像を解剖学的領域の術中内視鏡画像にレジストレーションする。内視鏡１２が画像レジストレーションに後続して解剖学的領域内において動いているとき、画像統合モジュール２４は、解剖学的領域内において内視鏡12の動きをトラッキングすることによって後続される内視鏡１２に対してロボット１１の動きを較正する。
