During the challenge] tablets at irregular state, on tablets, which is supplied and arbitrarily large amounts, it can be printed at high speed, to provide a tablet printing device having a high print quality. A tablet printing apparatus 1 for performing multi-color printing SOLUTION: A tablet T, and the conveyor belt 24 for conveying the moving direction A1-A2 tablet T, the middle position of the A1-A2 direction of movement of the conveyor belt 24 an inkjet printer 42 for printing without contacting the surface of the tablet T to be conveyed by the conveyor belt 24 is disposed, with the tablet sensor 29 and an encoder 28 for detecting the movement position of the tablet T to be conveyed by the conveyor belt 24, I a and a unit control board 32 for controlling the print timing to the tablet T of the inkjet printer 42, 46 on the basis of the movement position and / or movement state of the tablet T detected by the tablet sensor 29 and encoder 28. Conveyor belt 24 is conveyed in a state adsorbed held irregularly moving direction A1-A2 tablets T.【課題】錠剤の間が不規則な状態で、大量且つ任意に供給された錠剤上に、高速で印刷でき、印刷品質の高い錠剤印刷装置を提供する。【解決手段】錠剤Tに多色印刷を施すための錠剤印刷装置1であって、錠剤Tを移動方向A1-A2に搬送する搬送ベルト24と、搬送ベルト24の移動方向A1-A2の途中位置に配設され搬送ベルト24で搬送される錠剤Tの表面に非接触で印刷を行うインクジェットプリンタ42と、搬送ベルト24で搬送される錠剤Tの移動位置を検出するエンコーダ28及び錠剤センサ29と、エンコーダ28と錠剤センサ29とで検出された錠剤Tの移動状態または/及び移動位置に基づいてインクジェットプリンタ42,46の錠剤Tへの印刷タイミングを制御するユニット制御基板32と、を備える。搬送ベルト24は、錠剤Tを移動方向A1-A2に不規則に吸着保持した状態で搬送する。
