This tablet printing device (1) comprises a transport belt (21) that transports a tablet (T), a print head (51) that prints on the tablet (T) transported by the transport belt (21), and an imaging device (40) and image processing device (90) that function as a belt position detecting device to detect the position of a tablet (T) on the transport belt (21) in a transverse-direction that intersects the transport direction (A1) in a horizontal plane.La présente invention concerne un dispositif d'impression de comprimé (1) qui comprend une courroie de transport (21) qui transporte un comprimé (T), une tête d'impression (51) qui imprime sur le comprimé (T) transporté par la courroie de transport (21), et un dispositif d'imagerie (40) et un dispositif de traitement d'image (90) qui fonctionnent en tant que dispositif de détection de position de courroie pour détecter la position d'un comprimé (T) sur la courroie de transport (21) dans une direction transversale qui croise la direction de transport (A1) dans un plan horizontal.実施形態に係る錠剤印刷装置（１）は、錠剤（Ｔ）を搬送する搬送ベルト（２１）と、その搬送ベルト（２１）により搬送される錠剤（Ｔ）に印刷を行う印刷ヘッド（５１）と、搬送ベルト（２１）における錠剤（Ｔ）の搬送方向（Ａ１）に水平面内で交差する交差方向の位置を検出するベルト位置検出装置として機能する撮像装置（４０）及び画像処理装置（９０）とを備える。
