A tablet printing device S according to an embodiment of the present invention comprises the following: a first conveyance device 1 that holds a second surface of a tablet T to convey the tablet； a second conveyance device 2 that holds a first surface of the tablet passed from the first conveyance device 1 to convey the tablet； a first print head 31 that prints on the first surface of the tablet； a second print head 41 that prints on the second surface of the tablet； a first detection mechanism 32 that detects the first surface of the tablet； a second detection mechanism 33 that detects the second surface of the tablet； and a control unit 5 that issues printing instructions to the first and second print heads 31, 41 using information related to the state of a secant line included in either one of the detection information of the first surface of the tablet and the detection information of the second surface of the tablet which were detected by the first and second detection mechanisms 32, 33.Un dispositif d'impression de comprimé (S) selon un mode de réalisation de la présente invention comprend les éléments suivants : un premier dispositif de transport (1) qui maintient une seconde surface d'un comprimé (T) pour transporter le comprimé ； un second dispositif de transport (2) qui maintient une première surface du comprimé provenant du premier dispositif de transport pour transporter le comprimé ； une première tête d'impression (31) qui imprime sur la première surface du comprimé ； une seconde tête d'impression (41) qui imprime sur la seconde surface du comprimé ； un premier mécanisme de détection (32) qui détecte la première surface du comprimé ； un second mécanisme de détection (33) qui détecte la seconde surface du comprimé ； et une unité de commande (5) qui émet des instructions d'impression pour les première et seconde têtes d'impression (31, 41) à l'aide d'informations relatives à l'état d'une droite sécante comprise dans l'une ou l'autre des informations de dé
