The tablet printing apparatus S which concerns on embodiment hold maintains the 1st conveying apparatus 1 which hold maintains the other surface of a tablet, and conveys a tablet, and the one surface of the tablet passed from the 1st conveying apparatus 1 2nd conveying apparatus 2 which conveys a tablet, the 1st printing head 31 which prints on one surface of a tablet, and the 2nd printing head 41 which prints on the other surface of tablet T And a first detection mechanism 32 for detecting one surface of the tablet, a second detection mechanism 33 for detecting the other surface of the tablet, and first and second detection mechanisms 32 and 33. A control unit which issues a print instruction to the first and second print heads 31 and 41 using information on the state of the segmentation included in any one of two detection information of one side and the other side of the tablet detected by 5).실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치(S)는, 정제의 다른쪽의 면을 유지하여 정제를 반송하는 제1 반송 장치(1)와, 제1 반송 장치(1)로부터 건네진 정제의 한쪽의 면을 유지하여 정제를 반송하는 제2 반송 장치(2)와, 정제의 한쪽의 면에 인쇄하는 제1 인쇄 헤드(31)와, 정제(T)의 다른쪽의 면에 인쇄하는 제2 인쇄 헤드(41)와, 정제의 한쪽의 면을 검출하는 제1 검출 기구(32)와, 정제의 다른쪽의 면을 검출하는 제2 검출 기구(33)와, 제1 및 제2 검출 기구(32, 33)에 의해 검출된 정제의 한쪽 및 다른쪽의 면의 2개의 검출 정보 중 어느 하나에 포함되는 할선의 상태에 관한 정보를 이용하여 제1 및 제2 인쇄 헤드(31, 41)에 인쇄 지시를 행하는 제어부(5)를 구비한다.
