The tablet printing apparatus S according to the embodiment comprises a first conveying device 1 for holding the other side of the tablet and conveying the tablet, and a second conveying device 1 for holding one side of the tablet fed from the first conveying device 1 A first print head 31 for printing on one side of the tablet and a second print head 41 for printing on the other side of the tablet T. The second transfer device 2, A first detection mechanism 32 for detecting one surface of the tablet, a second detection mechanism 33 for detecting the other surface of the tablet, and a second detection mechanism 33 for detecting the other surface of the tablet. And a controller (not shown) for issuing a print instruction to the first and second print heads 31 and 41 using information on the status of the secession line included in any one of the two pieces of detection information on one side and the other side of the tablets 5).실시형태에 관련된 정제 인쇄 장치(S)는, 정제의 다른쪽의 면을 유지하여 정제를 반송하는 제1 반송 장치(1)와, 제1 반송 장치(1)로부터 건네진 정제의 한쪽의 면을 유지하여 정제를 반송하는 제2 반송 장치(2)와, 정제의 한쪽의 면에 인쇄하는 제1 인쇄 헤드(31)와, 정제(T)의 다른쪽의 면에 인쇄하는 제2 인쇄 헤드(41)와, 정제의 한쪽의 면을 검출하는 제1 검출 기구(32)와, 정제의 다른쪽의 면을 검출하는 제2 검출 기구(33)와, 제1 및 제2 검출 기구(32, 33)에 의해 검출된 정제의 한쪽 및 다른쪽의 면의 2개의 검출 정보 중 어느 하나에 포함되는 할선의 상태에 관한 정보를 이용하여 제1 및 제2 인쇄 헤드(31, 41)에 인쇄 지시를 행하는 제어부(5)를 구비한다.
