HARRIS, Jason L.,SHELTON, IV, Frederick E.,BAXTER, III, Chester O.
申请号：
IBIB2019/056912
公开号：
WO2020/039317A1
申请日:
2019.08.14
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes a surgical end effector that is articulatable relative to a shaft between a home position and a maximum articulated position. A motor operably interfaces with the surgical end effector to move the end effector between the home position and the maximum articulated position. The motor is configured to operate at a first motor speed to articulate the end effector from the home position to a first articulated position between the home position and the maximum articulated position and to operate at a second motor speed to articulate the surgical end effector from the first articulated position to the maximum articulated position.L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un effecteur terminal chirurgical qui peut être articulé par rapport à un arbre entre une position initiale et une position articulée maximale. Un moteur est en interface fonctionnelle avec l'effecteur terminal chirurgical pour déplacer l'effecteur terminal entre la position initiale et la position articulée maximale. Le moteur est configuré pour fonctionner à une première vitesse de moteur pour articuler l'effecteur terminal de la position initiale à une première position articulée entre la position initiale et la position articulée maximale et pour fonctionner à une seconde vitesse de moteur pour articuler l'effecteur terminal chirurgical de la première position articulée à la position articulée maximale.
