相机控制
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 基思·马歇尔,丽贝卡·安妮·卡特伯森,戈登·托马斯·迪恩
- 申请号：
- CN201980014257.3
- 公开号：
- CN111818872A
- 申请日:
- 2019.02.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 主从系统，其包括：第一操纵器，其支撑第一端部执行器；第二操纵器，其支撑第二端部执行器；输入装置，其配置为从操作者的手中同时接收实现第一端部执行器的期望运动的第一运动命令和实现第二端部执行器的期望运动的第二运动命令；以及处理器，其配置为分别响应于从输入装置接收的第一运动命令和第二运动命令，来确定第一端部执行器和第二端部执行器的期望运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
