温室红花机器人磁导航控制系统
- 专利权人:
- 新疆农业大学
- 发明人:
- 刘家君,姜运生,高国宾,罗丹,郭辉,高国民,武天伦
- 申请号：
- CN202022660928.6
- 公开号：
- CN214046702U
- 申请日:
- 2020.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种温室红花机器人磁导航控制系统，属于农业机器人导航技术领域。本实用新型主要包括控制器、磁导航传感器、激光避障传感器、地标传感器、相机、无线AP、采摘手、差速驱动装置、显示屏、分布式IO、防碰触边传感器、RFID、扬声器、状态控制按钮及指示灯。此控制系统可以自主采摘运输红花；红花运输过程中可有效躲避障碍物；此控制系统可与调度系统实时交互，方便用户实时获取AGV车体及温室内红花采摘情况。此控制系统为未来智能化红花采摘运输奠定了基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
