您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种介入式机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 苏州欧畅医疗科技有限公司
- 发明人:
- 薛人峰,张旭波,刘效宽
- 申请号：
- CN202210041489.1
- 公开号：
- CN114391946A
- 申请日:
- 2022.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入式机器人及其使用方法，介入式机器人包括车体、机械臂和末端执行机构以及遥控装置；末端执行机构包括：轨道，其安装在机械臂上；滑台可滑动地设置在轨道上；直线约束机构的一端固定在滑台上、另一端固定在机械臂上；内窥镜具有可弯曲的前端头，前端头穿过直线约束机构；遥控装置与内窥镜及滑台远程连接，用于控制内窥镜的回转运动、前端头的偏摆弯曲运动以及滑台在轨道上的平移进给运动。可以使得介入手术和检测的时间缩短，效率提高，能降低病人的痛苦程度，对医疗水平的提高有着重要作用。通过机器人遥操作，可以有效保护医生不受细菌和微生物感染，大大保证了医护人员的生命健康安全，对公共卫生安全的提高具有重大意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
