一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 纪伟茜,李璋浔,李源,秦欢欢,卢伟,施浩楠
- 申请号：
- CN202110519619.3
- 公开号：
- CN113179862A
- 申请日:
- 2021.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法，属于自动化控制技术领域，具体涉及一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器以及分别与所述机器人控制器连接的远程控制模块、采摘平台控制模块、供电模块、移动平台控制模块、升降平台控制模块和视觉测量模块。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制方法，其特征在于，主要包括机器人自主导航控制方法、蘑菇识别测量与定位方法和双臂仿人式蘑菇采摘作业方法。本发明可以实现智能化蘑菇采摘，解决蘑菇全自动化生产最为关键的一步。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
